Ürün
Besleme

Aşağı Kaydır

Günümüzde endüstriyel ve kolaboratif robot teknolojisi oldukça gelişmiş ve belli bir seviyeye gelmiştir. Tüm robotlar küçük farklar ve avantajlarla kendi içlerinde ayrılmaktır. Sistemin ne kadar tutarlı ve verimli çalıştığını belirleyen faktörlerden en önemlisi ürün besleme sistemleridir. Robotun veya otomatik sistemin herhangi bir ürünle çalışabilmesi için o parçanın robota veya makineye beslenmesi gerekir. Mekanik bir kol veya sistem, işlediği parçayı, parçanın nerede olduğunu veya parçayı doğru bir yönde kavrayıp kavrayamadığını algılayamaz.


Her parçanın benzersiz olması nedeniyle (şekil, ağırlık, geometri vb.) parça için en iyi besleme sistemini seçmek önemlidir. Parçanın kendisine ek olarak, bir parça besleme sistemi seçerken uygulama gereksinimlerinin karşılandığından emin olmak için tüm proje kapsamı ve istenilen otomasyon seviyesi de dikkate alınmalıdır. Çok çeşitli besleme sistemleri mevcuttur ve tüm yöntemlerinin dikkate alınması gereken güçlü ve zayıf yönleri vardır.

  1. Sıralı Dizim
    Parçalar kesin bir sırayla istiflenir (magazin, tepsi vb.) Robot, parçanın nerede olduğunu bilir.
  2. Vibrasyonlu Çanak Besleme
    Parçanın şekline göre çanak tasarlanır ve alt kısmından çanağa titreşim verilerek parça tuzaklı yollar üzerinde yürütülür. Doğrusal titreşim sistemleri de parçayı biriktirmek ve teklemek için sistem tamamlayıcısı olarak kullanılabilir.
  3. Flex Feeders (Esnek Besleme Sistemleri)
    Sistem, programlanabilir titreşimli parça besleyici ve 2 boyutlu endüstriyel görüntü işleme sisteminden oluşur. Parçalar titreşimli hazneye dökülür ve robotun parçayı alabileceği alana transfer edilir. Parçalar titreştirilerek alınabilir konumlara getirilir ve endüstriyel kamera robotun alması gereken ürünün konum bilgisini (x,y,α) robota gönderir. Üretimde esnekliği arttırır ve diğer besleme sistemlerine göre daha az yer kaplar fakat yatırım maliyeti daha yüksektir.
  4. 3 Boyutlu Kamera Sistemleri
    Parçalar bir kasa, koli veya kutu içerisinde 3 boyutlu kameranın altına konumlandırılır. 3 boyutlu görüntü işleme tabanlı kamera sistemine önceden tanıtılmış ürünlerin konumları robota gönderilir. Besleme sistemleri içerisinde en esnek üretimi ve en kolay kullanımı sağlar fakat yatırım maliyeti yüksektir.