EOAT
EOAT – Robot Uç Elemanları
Robotlu sistemlerin ne kadar tutarlı ve verimli çalıştığını belirleyen en önemli faktörlerden biri de robot uç elemanlarıdır. Uç elemanları, tipik olarak robotik bir kolun sonunda, parçalar ve bileşenlerle etkileşime giren ekipmanı ifade eder. EOAT, robota belirli bir işlevsellik sağlar ve farklı uygulamalara uyacak şekilde değiştirilebilir ve hatta birkaç işlemi aynı anda gerçekleştirmesi için tasarlanabilir. Her iki durumda da, EOAT yeteneklerindeki gelişmeler robotik yeteneklerdeki gelişmeleri tetikler ve doğru oranda arttırır.
Robotun parçayı alabilmesi için ürüne ve sisteme göre farklı EOAT opsiyonları mevcuttur,
- Mekanik Tutucular
- Vakum Tutucular
- Manyetik Tutucular
Ürün yapısı ve sistem karmaşıklaştıkça bu opsiyonların birlikte kullanılması ve tutucuya sensörlerin eklenerek mekanizmanın daha akıllı hale getirilmesi ve kabiliyetlerinin arttırılması da sağlanabilir.